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CST系统的主要结构和工作原理

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CST系统的主要结构和工作原理CST图11.CST系统的主要结构和工作原理系统的主要结构和工作原理(图(图2)CST有一套两级减速机构和离合器装置组成,减速机构一级为普通齿轮减速,二级为行星齿轮组减速机构。电机驱动输入轴经过两级减速,通过离合器把转矩传递的输出轴。输出轴转矩是由液压系统控制的。它随着离合器上压力的增大而增大。离合器的油压由两级齿轮泵的第二级输出的液压油经过过滤器、比例阀提供。压力由比例阀控制。图2CSTCST原理图3图4控制系统原理:两级齿轮泵经Y型过滤器将油从CST油箱中抽出经过10目过滤器,比例阀加到离合器油缸上。PLC控制系统输出0-20mA用于比例阀控制,通过比例阀上的放大器,控制比例阀阀芯开度。通过比例阀开度控制离合器油压。实现对CST转矩和速度的控制。多机驱动中从驱将跟随主驱自动调整,在不同的负荷下均能保持一致的输出功率。带式输送机的运行状态如下:状态-0:待机状态CST控制系统在检测到以下状态完备后发出“备车”信号,操作员可起动带式输送机。带式输送机速度为0;离合器压力小于5%系统压力;系统无故障和报警状态。状态-1:起动状态在出“起动”信号后,PLC中的控制程序将起动冷却泵和主电机。多机系统中,主电机起动间隔为5s以避开起动电流冲击。离合器压力将预压至10%,保证冷却油预先充满离合器摩擦片间隙。状态-2:预压状态在离合器摩擦盘预压结束后,速度和功率PID闭环调节模块将切换到“自动/前馈”模式。逐渐增加各台CST压力PID闭环调节模块的输入设定,直至检测到皮带机起动为止。状态-3:啮合状态在检测到皮带机速度>3%时,皮带机就进入了啮合状态。在此状态下,速度PID设定逐渐上升,而功率PID模块处于功率平衡控制模式下,在检测到速度后,需利用一段缓冲特性来提升起动性能,缓冲期间速度将保持在5%左右。缓冲时间在5~20s之间。状态-4:加速状态缓冲结束后,速度PID设定将按预设的“S”曲线上升至满速。加速时间可在30~300s之间进行调整。状态-5:满速状态在检测到皮带机速度>95%时,系统进入满速运行状态。速度设定一般保持在98%或100%。主驱运行在恒速闭环控制模式上,而从驱处于功率平衡控制状态。运行期间,功率控制都应控制在±2%的误差范围内。状态-6:减速状态正常运行期间,发生任何CST故障或停机指令都将导致系统进入减速运行状态。输送机按

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