综采智能化控制技术的发展与实践——李首滨

中国煤炭科工集团北京天地玛珂电液控制系统有限公司李首滨综采智能化控制技术的发展不实践——实现煤矿安全高效绿色开采的必由之路报告提纲一．智能化开采的认识和总体思路二．智能化开采的应用实践和问题三．智能化开采技术新进展四．智能化开采下一步的研究斱向2智能开采是煤矿安全高效生产的重要手段；国家“十三五”规划已将“加快推进煤炭无人化开采”列为国家重大巟程项目；国家能源技术革命创新行动计划(20162016–20302030年)：20302030年重点煤矿区基本实现巟作面无人化；人巟智能技术发展和人口红利逑减要求煤矿高质量发展和转型升级；行业共识-智能开采成为必由之路。3必由之路确保巟作面连续推进生产巟艺煤矿安全高效开采设备配套水平协调设备均衡生产单机设备能力成套装备减少人为主观操作自动化控制技术两个维度4煤炭开采技术及装备发展迅速，综采工作面经历了机械化->自动化->智能化开采。5煤机黄金十年，装备快速发展煤机黄金十年，装备快速发展“两”“两”步走步走第一步：可视远程干预式：操作人员在顺槽监控中心远程遥控干预设备智能运行，工作面落煤匙域无人操作。第二步：智能自适应：采煤机、液压支架等设备自适应自动化智能运行，就像飞机进入自动驾驶状态一样。6采用拟人手法，把人的视觉、听觉采用拟人手法，把人的视觉、听觉延伸到工作面，将工人从工作面解放到延伸到工作面，将工人从工作面解放到监控中心，实现在监控中心对设备的远监控中心，实现在监控中心对设备的远程操控，达到工作面无人化开采的目的程操控，达到工作面无人化开采的目的。可视远程干预第一步：可视远程干预第一步：可视远程干预7攻克煤岩识别、工作面直线度控制、攻克煤岩识别、工作面直线度控制、综采设备姿态定位、安全感知、设备自综采设备姿态定位、安全感知、设备自诊断等多种技术，形成一套具有“识诊断等多种技术，形成一套具有“识别————推理推理————决策决策————执行”的综采执行”的综采工作面智能化控制系统，确保综采设备工作面智能化控制系统，确保综采设备自适应运行，从而实现工作面无人化开自适应运行，从而实现工作面无人化开采。采。智能自适应8第二步：智能自适应第二步：智能自适应