井下水平长钻孔定向钻进装备及配套工艺技术

井下水平长钻孔定向钻进装备及配套工艺技术2019/12/151井下定向水平长钻孔井下定向水平长钻孔装备及配套工艺技术装备及配套工艺技术李泉新李泉新煤炭科学研究总院西安研究院煤炭科学研究总院西安研究院装备研发中心装备研发中心2019/12/152目录六、与国外定向装备主要技术性能对比六、与国外定向装备主要技术性能对比五、现场应用五、现场应用四、定向钻进工艺研究四、定向钻进工艺研究三、随钻测量定向钻进系统三、随钻测量定向钻进系统二、履带定向钻进钻机二、履带定向钻进钻机一、设备研发背景一、设备研发背景2019/12/153传统的钻孔施工设备及工艺不能完全满足瓦斯高效抽采的需求。传统的钻孔施工设备及工艺不能完全满足瓦斯高效抽采的需求。钻孔深度有限钻孔深度有限钻孔数量多钻孔数量多劳动强度大劳动强度大施工周期长施工周期长封孔质量差封孔质量差存在问题存在问题一、设备研发背景一、设备研发背景2019/12/154水平定向长钻孔是国内外瓦斯高效抽采的水平定向长钻孔是国内外瓦斯高效抽采的主要技术途径主要技术途径。有效距离长有效距离长多分支孔多分支孔钻进效率高钻进效率高一孔多用一孔多用集中抽采集中抽采主要优点主要优点一、设备研发背景一、设备研发背景2019/12/155一、设备研发背景一、设备研发背景2.2.存在问题存在问题澳大利亚VLD钻机2019/12/156一、设备研发背景一、设备研发背景2.2.存在问题存在问题国外设备国外设备使用效果不理想使用效果不理想，严重制约着瓦斯高效抽采，严重制约着瓦斯高效抽采高价销售高价销售孔内事故多孔内事故多售后服务滞后售后服务滞后15~188~10151~2国外国外国内国内价格价格(百万百万)服务周期服务周期(天)高价销售高价销售孔内事故多孔内事故多售后服务滞后售后服务滞后2019/12/157ZDY6000LD(A)ZDY6000LDZDY4000LD二履带定向钻进钻机履带定向钻进钻机2019/12/158适应中型矿井巷道断面适应中型矿井巷道断面（长（长4m×宽4m×高3m）适应中大型矿井巷道断面适应中大型矿井巷道断面（长（长6m×宽4m×高3m）适应大型矿井巷道断面适应大型矿井巷道断面（长（长6m×宽6m×高3m）ZDY4000LDZDY6000LDZDY6000LD(A)可实现定向功能的机型：可实现定向功能的机型：二履带定向